P4C5 · 双路摄像头 LVGL 预览

适用开发板：P4C5 · 工程 04.advanced.camera_lvgl_display · target esp32p4
硬件：MIPI CSI（SC2336） + USB UVC 同屏上下分屏预览

P4 独有 双路摄像头：板载 MIPI 模组 + USB Host 接 UVC 摄像头，在 LVGL 里上下两块 lv_img 实时刷新。Korvo 为单路 DVP，见 Korvo camera_lvgl_display。

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1. 这个例子在干嘛

1. 初始化 MIPI CSI 与（可选）USB UVC
2. 创建 LVGL 页面，上下两区域分别显示两路 RGB565 帧
3. 独立任务取帧 → 字节序/格式转换 → 更新 lv_img_dsc
4. 只接一路也能跑（另一路显示占位或跳过）

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2. 硬件连接

路	说明
MIPI CSI	板载 SC2336 模组，FPC 接好
USB UVC	Type-A 口接 UVC 摄像头；GPIO20 拉高 给 USB 5V 升压芯片供电

UVC 首次枚举 可能需 5～15 s，属正常现象。

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3. 编译烧录

cd P4_C5_4.3_Firmware\04.advanced.camera_lvgl_display
idf.py set-target esp32p4
idf.py menuconfig
idf.py build flash monitor

menuconfig 常见项

• CSI 摄像头开关、I2C 引脚（与 BSP 一致）
• UVC 相关：USB Host 模式
• 分辨率：影响帧率与 PSRAM 占用

以工程 Kconfig / README 为准。

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4. 运行现象

• 上半屏：CSI 实时画面
• 下半屏：UVC 实时画面（若已连接）
• 串口：初始化步骤、帧率/错误 log

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5. 关键文件

文件	作用
main/app_main.c	入口、LVGL、加载页面
main/page_cam.c	双路 UI、取帧任务
main/app_camera.c	CSI 初始化
UVC 相关	USB Host 枚举与取流（见工程内文件名）

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6. 核心数据流

CSI: SC2336 → esp_cam → RGB565 缓冲 → Cam_Task → lv_img 上半
UVC: USB Host → UVC 驱动 → RGB565 → Cam_Task → lv_img 下半

RGB565 字节序

摄像头输出与 LVGL 期望的 RGB/BGR 字节序 可能不同，page_cam.c 里常有 swap 逻辑——改分辨率或驱动后花屏先查这里。

性能

双路 QVGA 在 P4 + PSRAM 下可跑；提分辨率前先估 带宽与 cache。

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7. 常见问题

现象	处理
CSI 黑屏	FPC；I2C 检测 SC2336；menuconfig 是否启用 CSI
UVC 无画面	GPIO20 升压；线材；等枚举完成；换 UVC 模组
仅一路正常	另一路未接时是否代码分支跳过
花屏/色偏	RGB565 字节序；分辨率与 buffer 大小
卡顿	降分辨率；减少 LVGL 全屏刷新区域

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8. 动手改造

1. 只保留 CSI 一路全屏
2. 在画面上叠加 FPS 计数
3. 加触摸按钮「拍照」存 JPEG 到 SD
4. 专项：05.test.usb_uvc_display 单测 UVC

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9. 下一步

• 人脸识别 — CSI + ESP-DL
• 二维码
• 04.advanced.avi_recorder — 录 AVI

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