基础外设
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ADC（模数转换器）是 ESP32 S3 等微控制器中的重要外设，用于将模拟信号转换为数字信号。通过 ADC，我们可以读取各种模拟传感器的数据，如温度传感器、光敏电阻、电位器等。ESP32 S3 提供了两个 12 位 SAR ADC（逐次逼近型 ADC），支持多达 20 个通道。
GPIO（通用输入/输出端口）是 ESP32 系列芯片最基础也是最常用的外设之一。通过 GPIO，您可以控制 LED 灯的亮灭、读取按钮状态、控制继电器等。本教程将详细介绍如何在 ESP IDF 框架下使用 GPIO 功能。
I2C（Inter Integrated Circuit，内部集成电路总线）是一种串行通信总线，由飞利浦公司开发，用于连接微控制器和各种外围设备，如传感器、EEPROM、LCD驱动器等。ESP32 系列芯片支持标准模式（100 kbit/s）、快速模式（400 kbit/s）以及高速模式（最高可达
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种同步串行通信接口，广泛应用于微控制器与各种外设（如显示屏、存储器、传感器等）之间的通信。ESP32 系列芯片提供了多个 SPI 控制器，可以同时与多个 SPI 设备通信。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种常用的串行通信协议，广泛应用于微控制器与各种外设、传感器或其他微控制器之间的通信。ESP32 S3 提供了多个 UART 控制器，可以同时与多个设备进行串口通信。